با توجه به زندگي ماشيني تصادفات و ساير حوادث درصد نسبتا بالايي از بيماران ضايعات نخاعي و مغزي در جامعه وجود دارند. متاسفانه آمار ضايعات ناشي از تروما تصادف و بلاياي طبيعي نظير زلزله در كشور ايران بسيار بالا مي باشد. از اين رو گروه بزرگي از افراد جامعه مي توانند دچار عوارض ناشي از ضايعات و صدمات نخاعي - مغزي گرديده و در نتيجه جامعه را دچار صدمات جبران ناپذيري كنند. عوارض جانبي در مورد ضايعات نخاعي بصورت فلج اندامهاي تحتاني (پاراپلژي) و فلج اندامهاي تحتاني و فوقاني (كوادريپلژي) ديده مي شود. از طرف ديگر شيوع ام. اس پاتولوژي هاي سيستم اعصاب و ساير آسيبها گروه بسياري از بيماران را به درمانهاي فيزيوتراپي و بازتواني نيازمند كرده است. در طي تمرينات توانبخشي معلولين لازم است كمر و پاهاي بيمار مهار شوند تا از انحراف به سمت هاي جانبي جلوگيري شده و از صدمات احتمالي مصون شود. در روش هاي سنتي توانبخشي 3 يا 4 فيزيوتراپ جهت نگه داري بيمار از ناحيه كمر و حركت دادن پاها درگير مي شدند. اما با استفاده از اين سيستم كمر بيمار را مي توان مهار كرد و عرض دستگاه را براساس پهناي لگن تنظيم نمود. همچنين با تنظيم فاصله بين مفصل زانو تا مفصل لگن و ساير تنظيمات پاها را مهار نمود. مهار كردن پا مانع از منحرف شدن به سمت هاي جانبي مي شود. هدف از اين اختراع طراحي بريس مدرج قابل تنظيم براي مفاصل زانو و لگن مي باشد.

با توجه به زندگي ماشيني، تصادفات و ساير حوادث، درصد نسبتا بالايي از بيماران ضايعات نخاعي و مغزي در جامعه وجود دارند. متاسفانه، آمار ضايعات ناشي از تروما, تصادف و بلاياي طبيعي نظير زلزله، در كشور ايران بسيار بالا مي باشد. از اين رو گروه بزرگي از افراد جامعه مي توانند دچار عوارض ناشي از ضايعات و صدمات نخاعي مغزي گرديده و در نتيجه جامعه را دچار صدمات جبران ناپذيري كنند. عوارض جانبي در مورد ضايعات نخاعي بصورت فلج اندامهاي تحتاني (پاراپلژي) و فلج اندامهاي تحتاني و فوقاني (كوادريپلژي) ديده مي شود. از طرف ديگر شيوع ام.اس، پاتولوژي هاي سيستم اعصاب و ساير آسيبها، گروه بسياري از بيماران را به درمانهاي فيزيوتراپي و بازتواني نيازمند كرده است. امروزه با افزايش تعداد بيماران ضايعات نخاعي و مغزي در سطح دنيا، استفاده از ربات ها و فناوري هايي نظير واقعيت مجازي مورد توجه بسياري از محققين قرار گرفته است، از اين روش ها بگونه اي استفاده مي شود كه ساختارهاي عصبي مخصوص حركت و راه رفتن را در نخاع، ساختمان هاي فوق نخاعي و مغز مجددا فعال مي نمايند. در اين اختراع، هدف طراحي و پياده سازي محيط واقعيت مجازي براي يك مجموعه رباتيك جديد جهت انجام عمل توانبخشي در بيماراني است كه در اثر سكته و يا در اثر ضايعات نخاعي، دچار مشكلات حركتي در هنگام راه رفتن شده اند. در اين اختراع ضمن معرفي ويژگي هاي محيط واقعيت مجازي، نرم افزار واسط كاربري طراحي شده براي اين منظور نيز ارائه خواهد شد. با بكارگيري اين محيط مجازي و فراهم شدن فيديك ديداري براي بيمار، انگيزه بيمار براي انجام تمرينات راه رفتن افزايش يافته و كيفيت آموزش بهبود داده خواهد شد. هدف از اين اختراع طراحي و پياده سازي محيط واقعيت مجازي براي بازتواني و فيزيوتراپي سيستم اعصاب مركزي مي باشد.. مزاياي اختراع انجام شده عبارتند از: 1- امكان استفاده براي بيماران سكته مغزي و ضايعات نخاعي و بيماراني كه دچار مشكلات تعادل هستند. ۲- افزايش كيفيت، دقت و تكرارپذيري درمانهاي فيزيوتراپي و توان بخشي در مقايسه با روش هاي ديگر ٣- قابل استفاده براي كليه مراكز درماني جهت تمرينات راه رفتن معلولين ۴- افزايش انگيزه بيمار براي انجام تمرينات راه رفتن و ساير تمرينات ۵- امكان مشاهده نمودار هاي تغيير گشتاور و توان موتورها ۶- امكان مشاهده زواياي مفاصل زانو و لگن در نرم افزار ۷- امكان ارزيابي پيشرفت بيمار در حين تمرينات توانبخشي

عنصر اختراعي دستگاهي است كه براي فشرده كردن و انسداد جريان گاز/آب در لوله¬هاي پلي اتيلني به كار مي¬رود. فك¬هاي اين دستگاه بر خلاف دستگاه¬هاي مشابه به صورت عمودي قرار دارند و عمل فشرده كردن را انجام مي¬دهند. براي هر فك دستگاه از يك مكانيزم 6 ميله¬اي استفاده شده است كه از هر مكانيزم يك لينك به پيچ انتقال قدرت متصل مي¬گردد و چرخاندن دستگيره اصلي دستگاه باعث بالا و پايين رفتن مهره و در نتيجه نزديك و دور شدن فك¬ها به يكديگر مي¬شود. اين دستگاه داراي وزن 40 كيلوگرم است كه يك نفر به راحتي مي¬تواند از آن استفاده كند. اين دستگاه قابليت فشرده كردن لوله¬هاي با قطر 1 اينچ تا 6 اينچ و با جنس HDPE را دارد. طراحي اين دستگاه به گونه¬اي است كه بر خلاف نمونه¬هاي ديگر براي فشرده كردن لوله احتياجي به كندن گودال بزرگ نمي¬باشد و تنها با كندن گودالي با قطر 45 سانتيمتر مي¬تواند لوله را فشرده نمايد و بدين ترتيب در وقت و هزينه تعميرات بشدت صرفه جويي نمود.

پهپاد بالزن گونه اي از هواگردهاي بدون سرنشين است كه نيروي برآ و رانش خود را با حركت بالزدن مانند پرندگان واقعي به دست مي آورد. اين اختراع در زمينه هوافضا قابل طرح است و ويژگي تكنيكي آن توليد نيروي بالا برنده و پيشران تنها با استفاده از بال و موتور الكتريكي براي حركت دادن بال است. اين اختراع مشكل فني سر و صداي زياد پهپادهاي موتور پيستوني، نياز به باند پروازي و عدم مانور پذيري را نداشته و ضمن دست پرتاب بودن، صداي بسيار كمي داشته و به سختي از پرندگان واقعي تشخيص داده مي شود.

عنصر اختراعي يك سكوي دوار رباتيكي دو درجه آزادي است كه از تعداد زيادي سنسورهاي اندازه‎گيري براي اندازه‎گيري نيروي ليفت اجسام استفاده شده است. از آنجايي كه اندازه‎گيري نيروي ليفت ايرفويلها، سطوح منحني خودروها و اجسام پرنده، از اهميت بسيار بالايي برخوردار است و از طرف ديگر در حال حاضر بهترين روش اندازه‎گيري اين نيروها، تونل باد مي‎باشد، اين سكو مي‎تواند جايگزيني مناسب و مقروم بصرفه براي تونل باد مي‎باشد. اجزاي اين عنصر اختراعي شامل يك سكوي دو درجه آزادي با دو مفصل دوار، دو سنسور انكودر در مفاصل ربات، يك نيروسنج، سه سنسور دقيق اثر هال، برد الكترونيكي براي دريافت و ارسال اطلاعات به كامپيوتر و رينگ لغزنده مي‎باشد. وسيله پرنده يا هر جسم ديگري كه قرار است نيروي ليفت آن اندازه‎گيري شود، در انتهاي اين ربات بسته شده و با دوران سكو، شروع به بالا آمدن و نوسان كردن مي‎نمايد. با اندازه‎گيري اين نوسانات و استفاده از معادلات ديناميك حاكم بر سكو، امكان اندازه‎گيري نيروي ليفت فراهم خواهد شد.

سيتم تعليق و سيستم تنظيم ارتفاع الكترو مكانيكي براي معلولين

سیستم رباتیك روانبخشی بیماران ضایعات نخاعی و مغزی